汉象智能

随着当前汽车软件开发周期节奏快，软件更新迭代迅速，带来了软件测试任务繁重等问题，同时测试作为软件质量的守护员，应避免缺陷软件流出。因此如何在众多繁琐重复的测试任务中，解放测试人员的双手，自动化测试作为有效的解决方案，能够将繁重重的复测试工作交给机器来自动化进行，让测试人员更加专注于测试case的开发，让测试变得更加流程化、智能化、高效化。

右图给出了基于Typhoon HIL的MCU自动化测试框架，整个测试框架包括两种不同方案，基于Matlab或者Python的方案；以基于Python的测试框架为例，整个自动化测试流程如右图所示。

EXCEL：根据指定的测试case填写框架要求，添加相应的测试case，并且实现测试结果的记录；

WORD：根据定制化的测试报告需求，统计测试case的执行结果，给出测试失败的判定原因，能够自动生成测试报告，无需手动撰写报告内容；

INCA：用于软件的标定和控制，实现按照测试case要求，同步更改软件内部的标定量，以及读取监控量，用于测试结果的判定；

CANoe:用于按照测试case要求，更改TyphoonHIL内部的电机模型的转速/电压以及旋变/电流传感器等模拟硬件信号，同时可以模拟其他控制器节点信号，进行MCU的CAN接口的功能测试；

Python（Matlab）：执行自动化测试脚本，判定测试结果，实现与其他软件交互；

  通过基于整个自动化测试框架，将传统的人工逐条执行测试case的过程，改为自动化进行，与当前的测试流程相比，没有增加任何硬件成本，仅仅需要引入了新的自动化测试框架。基于该方案，能够充分发挥TyphoonHIL精确的被控对象建模能力以及测试台架的稳定性，实现了全天候24H不间断软件的测试，解放测试人员的双手，使得夜晚跑自动化测试，早上查看测试结果和报告的成为现实。